bend stream-tube

In this method Bend stream-tube is used to the single stream-tube. Regarding the propeller as a skew actuator.
該方法是以朱典明和谷口中所用方法為基礎(chǔ)，用“彎曲流管”代替“單向流管”，將擺線推進器抽象為斜向作用盤，在斜向作用盤的作用下，產(chǎn)生斜向誘導速度，使水流方向發(fā)生改變。